无铁芯ZWU-60A系列
高度125mm、宽度48mm
持续推力161N~808N
峰值推力805N~4040N
温升抑制到0.07℃/W
推力波动小于0.15％
无铁芯ZWU系列
产品参数：
电机型号 | ZWU-60A-1 | ZWU-60A-2 | ZWU-60A-3 | ZWU-60A-4 | ZWU-60A-5 |
绕组代号 | S | P | T | Q | F |
性能参数 | |||||
最大推力（N） | 805 | 1615 | 2425 | 3230 | 4040 |
连续推力（N） | 161 | 323 | 485 | 646 | 808 |
最大功率（W） | 1212 | 2422.5 | 3637.5 | 4845 | 6060 |
连续功率（W） | 241.5 | 484.5 | 727.5 | 969 | 1212 |
正向吸力（N） | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
电气特性 | |||||
最大电流（Arms） | 7.1 | 14.2 | 21.3 | 28.4 | 35.5 |
连续电流（Arms） | 1.42 | 2.84 | 4.26 | 5.68 | 7.1 |
推力常数（N/Arms） | 113.4 | 113.4 | 113.4 | 113.4 | 113.4 |
线反电动势（Vpeak/m/s） | 92.4 | 92.4 | 92.4 | 92.4 | 92.4 |
线电阻（Ohms） | 40 | 20 | 13.3 | 10 | 8 |
线电感（mH） | 43.4 | 21.7 | 14.47 | 10.85 | 8.68 |
时间常数（ms） | 1.09 | 1.09 | 1.09 | 1.09 | 1.09 |
电机常数（N/√W） | 12.68 | 17.93 | 21.99 | 25.36 | 28.35 |
最高线圈温度（°C） | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
最大端电压（VDC） | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 |
机械特性 | |||||
动子长度（mm） | 121 | 241 | 361 | 481 | 601 |
动子质量（kg） | 0.55 | 0.95 | 1.35 | 1.75 | 2.15 |
定子质量（kg/m） | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 |
磁极距（mm） | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
外形尺寸：
（单位：mm） | D | E | L | N |
ZWU60A-1 | 90 | 90 | 121 | 8 |
ZWU-60A-2 | 210 | 210 | 241 | 16 |
ZWU-60A-3 | 330 | 330 | 361 | 24 |
ZWU-60A-4 | 450 | 450 | 481 | 32 |
ZWU-60A-5 | 570 | 570 | 601 | 40 |
磁轨：
（单位：mm） | L | N | D |
ZWU60A-120 | 120 | 2 | 60 |
ZWU-60A-180 | 180 | 3 | 120 |
ZWU-60A-240 | 240 | 4 | 180 |
ZWU-60A-300 | 300 | 5 | 240 |
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